UMI数据解决方案

让UMI示教数据形成稳定、可复用的训练数据

UMI能够在真实环境中采集信息丰富的人类操作示教，但不同人员、任务和场景下的数据仍需要治理、标注和质量验证。

可以处理什么数据

连续示教缺少任务、子任务、动作和原子动作层级。

不同人员对动作开始和结束的理解存在差异。

视频缺少对象、动作、状态变化和目标的结构化表达。

失败、停顿、重试和恢复如果没有区分，会影响样本质量。

FAQ

UMI数据与普通第一人称视频有什么不同？

UMI数据通常包含设备视角摄像头视频、夹爪位姿、运动轨迹和夹爪开合状态；根据设备配置，还可能包含触觉信息，因此需要联合理解设备视角、动作、夹爪状态与完整任务过程。

是否可以按照客户已有任务词表标注？

可以。我们会通过试标验证词表覆盖度、层级关系和边界规则。

失败和重试数据会被删除吗？

不会默认删除。我们会按训练目标标记、分类或单独输出，由客户决定使用方式。

是否支持双手任务？

支持。KeenTruth可以标注双手任务的动作阶段、对象关系和协同过程。

联系方式

如需了解具身数据治理、标注或质检方案，请通过飞书或邮件与乾衡数智联系。