标注与质检能力

围绕具身模型如何学习，设计标注与质量标准

我们先理解训练目标，再把模型需求转化为可执行、可审核、可规模化的标注规范。

专业标注能力

描述场景、任务、动作、对象、状态、属性和交互关系。

将长序列拆分为任务、子任务、动作和原子动作，明确阶段边界。

标注操作对象、目标、工具、容器及环境关键元素。

标注手部结构、姿态、抓握状态和手物交互。

VLM用于生成候选语义、任务阶段和高风险样本提示；专业人员负责确认、修正、边界判断和最终审核。

FAQ

客户已有标注规范，可以直接执行吗？

可以。我们会先验证规范完整性和样本覆盖，再通过试标统一执行口径。

没有完整标注规范怎么办？

KeenTruth可以根据模型目标、数据样例和验收要求协助建立标签体系与边界规则。

VLM会完全替代人工标注吗？

不会。VLM提高预标注和风险筛选效率，复杂判断与最终质量仍由专业人员负责。

可以质检其他供应商的结果吗？

可以。我们可以独立检查第三方标注结果并输出问题清单和质量统计。

联系方式

如需了解具身数据治理、标注或质检方案，请通过飞书或邮件与乾衡数智联系。