第一人称视角 · Egocentric Data

从第一人称视角（Egocentric）视频中还原任务、动作与交互

第一人称视角数据（egocentric data）记录操作者看到什么、接触什么以及如何完成任务。视角变化、手部遮挡和连续动作，使egocentric数据比普通视频更难治理和标注。

KeenTruth将连续egocentric视频转化为具有任务层级、动作语义、对象关系和质量结果的训练数据。

可以处理什么egocentric数据

头部运动造成模糊、对象短暂消失和边界难判断。

精细操作中手、工具和目标物体频繁互相遮挡。

完整任务由多个连续动作组成，需要一致的拆分层级。

不同人员使用不同顺序、速度和习惯完成同一任务。

FAQ

什么是第一人称视角（Egocentric）数据？

Egocentric data是从操作者自身视角记录任务和交互过程的数据，能够同时呈现对象、手部动作、工具使用和任务状态。

动作词表由谁提供？

客户可以提供已有词表，也可以由KeenTruth根据任务样例和模型目标协助整理。

手部遮挡严重时如何标注？

规范会明确可见、部分遮挡、完全遮挡和不可判断等情况的处理方式。

可以只做任务分解吗？

可以。标注模块可以根据模型任务和预算独立组合。

联系方式

如需了解具身数据治理、标注或质检方案，请通过飞书或邮件与乾衡数智联系。