数据工程服务

从原始具身数据到训练就绪数据

KeenTruth专注于客户已有数据进入模型训练前的治理、标注、质检和标准化交付。

我们不提供数据采集和场景搭建；客户提供原始数据和训练需求，KeenTruth负责把数据转化为结构清晰、语义一致、质量可验证的训练数据。

不让原始格式成为数据处理的障碍

支持视频、ROS Bag、MCAP、HDF5等主流具身数据格式，并根据数据字典、Topic结构和输出要求适配其他异构或定制格式。

梳理文件组织、字段定义、数据类型、Topic构成及关联关系。

识别文件损坏、数据缺失、Topic缺失、记录中断和重复数据。

定位失真、异常状态、任务失败、无效操作及不可用片段。

按照项目规则组织视觉、状态、动作、控制和任务信息。

FAQ

乾衡数智是否提供数据采集？

不提供。KeenTruth专注于客户已有数据的治理、标注、质检和交付。

是否必须使用客户的标注平台？

不需要。KeenTruth使用自研平台组织生产和质量控制，并按照约定结构交付结果。

是否只支持ROS Bag、MCAP和HDF5？

不是。对于其他异构或定制格式，我们会根据样例、字段说明和交付目标进行适配评估。

可以只做数据质检吗？

可以。我们可针对原始数据、第三方标注结果或待交付数据提供独立质量检查。

联系方式

如需了解具身数据治理、标注或质检方案，请通过飞书或邮件与乾衡数智联系。